PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室配套有機(jī)械手模型訓(xùn)練裝置、PLC控制分揀裝置訓(xùn)練裝置、立體倉(cāng)庫(kù)模型訓(xùn)練裝置、電梯模型訓(xùn)練裝置、組合電梯模型及群控裝置、順序控制實(shí)訓(xùn)裝置，涵蓋了機(jī)械、電氣自動(dòng)化、電子科學(xué)與技術(shù)等專(zhuān)業(yè)中所涉及的運(yùn)動(dòng)控制、過(guò)程控制、傳感器檢測(cè)和總線(xiàn)技術(shù)等，集多學(xué)科、多專(zhuān)業(yè)知識(shí)綜合應(yīng)用為一體。
目前承擔(dān)修電工四級(jí)（中級(jí)）、三級(jí)（高級(jí)）、二級(jí)（技師）職業(yè)技能訓(xùn)練課程，還承擔(dān)高等職業(yè)院校、中等職業(yè)院校和技工學(xué)校教師專(zhuān)業(yè)技能培訓(xùn)，以及企業(yè)事業(yè)單位員工維修電工職業(yè)技能培訓(xùn)。
該實(shí)訓(xùn)室主要采用可編程序控制器訓(xùn)練裝置，主要完成PLC控制技術(shù)綜合技能的訓(xùn)練。
一、PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室,可編程序控制器訓(xùn)練裝置,PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置可實(shí)現(xiàn)下列的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：：
1．松下FP1、FP-∑、FP0三種型號(hào)的PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)；
2．機(jī)械手操控的實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)；
3．立體倉(cāng)庫(kù)模型操控的實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)；
4．電梯模型操控的實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)；
5．材料分揀被控裝置的實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)；
6．松下VF0變頻器操控的實(shí)驗(yàn)及實(shí)訓(xùn)。
二、PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室,可編程序控制器訓(xùn)練裝置,PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)室主要的配置設(shè)備：

A、MY-19K 工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)設(shè)備

一）產(chǎn)品概述：
本設(shè)備為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過(guò)在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級(jí)指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。

二）主要技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：三相五線(xiàn) AC 380V±10% 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1200×780×840mm
4、電腦桌尺寸：600×530×1000mm
5、整機(jī)功耗：≤1KW
6、安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線(xiàn)。
三）實(shí)訓(xùn)功能：
1、可編程控制器高級(jí)指令編程實(shí)訓(xùn)
2、步進(jìn)電機(jī)應(yīng)用技術(shù)的掌握和實(shí)訓(xùn)
3、光電傳感器應(yīng)用技能的掌握和實(shí)
4、氣動(dòng)技術(shù)應(yīng)用的掌握和實(shí)訓(xùn)
5、二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制
6、編碼器使用
7、開(kāi)環(huán)位置控制和閉環(huán)精確位置控制實(shí)訓(xùn)。

B、MY-19B 材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

一）產(chǎn)品概述：
本裝置是針對(duì)機(jī)電一體化教學(xué)的要求而研發(fā)的，它涵蓋了PLC、氣動(dòng)控制、電機(jī)傳動(dòng)、電磁鐵控制、位置控制、傳感器檢測(cè)等教學(xué)內(nèi)容，是實(shí)際工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)設(shè)備的微縮裝置�；诙喾N傳感器的檢測(cè)及旋轉(zhuǎn)編碼器的精確定位，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同材質(zhì)、不同顏色物體的分揀。實(shí)訓(xùn)裝置采用全開(kāi)放式布局且具有設(shè)故排故單元，可充分鍛煉操作者系統(tǒng)接線(xiàn)、機(jī)械調(diào)試安裝、軟件編程、獨(dú)立構(gòu)建控制系統(tǒng)、反饋整定、故障檢測(cè)及檢修的能力。適合于自動(dòng)化、電氣自動(dòng)化、電氣工程等專(zhuān)業(yè)的《運(yùn)動(dòng)控制》、《氣壓系統(tǒng)》、《機(jī)電一體化技術(shù)》、《檢測(cè)與轉(zhuǎn)換技術(shù)》、《可編程控制技術(shù)》等課程開(kāi)設(shè)實(shí)訓(xùn)課。
二）特點(diǎn)及組成：
材料分揀裝置由底板、實(shí)訓(xùn)桌（型材結(jié)構(gòu)）、氣動(dòng)部分、落料機(jī)構(gòu)、物料傳送機(jī)構(gòu)、料槽及電氣控制等六部分組成。氣動(dòng)部分由電磁閥和汽缸組成；物料傳送部分由電機(jī)和同步傳送帶組成。
電氣控制由單相交流電機(jī)及減速器、電磁閥、氣缸、旋轉(zhuǎn)編碼盤(pán)、旋轉(zhuǎn)電磁鐵、開(kāi)關(guān)電源、光電傳感器、顏色傳感器、電容式傳感器、電感式傳感器、磁性傳感器、位控部分由旋轉(zhuǎn)編碼器、單相交流電機(jī)及減速器等組成。PLC選用三菱系列可編程控制器，三菱主機(jī)為FX1S-30MR-001、內(nèi)置開(kāi)關(guān)量I/O（16路開(kāi)關(guān)量輸入/14路繼電器輸出）。
通過(guò)傳感器信號(hào)采集，PLC編程，對(duì)交流電機(jī)、電磁閥、旋轉(zhuǎn)電磁鐵進(jìn)行較復(fù)雜的開(kāi)關(guān)量控制、位置控制、時(shí)序邏輯控制，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳送帶上的物料進(jìn)行定位、辨識(shí)、分類(lèi)。
三）技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：?jiǎn)蜗嗳€(xiàn)～220V±10% 50Hz
2、氣源：0.2Mpa～0.55Mpa
3、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃ 相對(duì)濕度≤85%（25℃）海拔＜4000m
4、裝置容量：＜0.5kVA
5、外形尺寸：1000mm×640mm×1200mm
四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、單向交流電機(jī)正反轉(zhuǎn)控制
2、物料分揀系統(tǒng)的調(diào)試
3、氣動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用
4、傳感器技術(shù)應(yīng)用
5、電磁鐵技術(shù)應(yīng)用
6、分揀出金屬與非金屬
7、分揀出黑色與白色塊
8、分揀鐵質(zhì)工件到任一料槽
9、分揀鋁質(zhì)工件到任一料槽
10、分揀金屬工件到任一料槽
11、分揀非金屬工件到任一料槽
12、故障檢測(cè)與維修

C、MY-19E 立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)裝置

一）產(chǎn)品概述：
本裝置是根據(jù)實(shí)際工業(yè)生產(chǎn)中使用的立體倉(cāng)庫(kù)（高架庫(kù)）實(shí)物為模本，并進(jìn)行了相應(yīng)的縮小和適當(dāng)?shù)暮?jiǎn)化而設(shè)計(jì)完成的具有實(shí)際操作功能和實(shí)驗(yàn)功能的一套產(chǎn)品。本裝置采用了常見(jiàn)的各種物品為“倉(cāng)庫(kù)”的存取對(duì)象，通過(guò) PLC 的控制可以完成分類(lèi)、出庫(kù)、入庫(kù)等工作。使用VisualBisic6.0 編程軟件開(kāi)發(fā)的上位機(jī)控制軟件，管理存取對(duì)象的出入庫(kù)等工作。
二）裝置功能：
1、西門(mén)子 S7 － 200 PLC 的基本指令實(shí)訓(xùn)
2、基于 PLC 控制的步進(jìn)電機(jī)系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
3、基于 VisualBisic6.0 的 PLC 控制界面運(yùn)用（上位機(jī)軟件）
4、通過(guò)上位機(jī)軟件進(jìn)行貨物的分類(lèi)、出入庫(kù)管理
5、上位機(jī)與 PLC 的通信
6、基于 PLC 控制的立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)訓(xùn)
三）裝置配置：
1、本實(shí)訓(xùn)裝置包括實(shí)訓(xùn)臺(tái)、庫(kù)架、西門(mén)子 224PLC （晶體管）、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)、控制面板、開(kāi)關(guān)電源等。
2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)：采用鋁合金制作而成，簡(jiǎn)潔耐用而且美觀(guān)大方；
3、庫(kù)架：包括鋁合金組裝而成的五列四層架體和一個(gè)單獨(dú)的存取架；
4、PLC ： PLC 種類(lèi)及型號(hào)可由學(xué)校具體選擇。建議選用西門(mén)子 S7 － 200 CPU 224 DC/DC/DC ， 14 入 /10 出，為晶體管輸出型，帶 2 路 PTO 脈沖輸出。
5、步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動(dòng)：取貨架左右動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)；取貨架上下動(dòng)作驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)
6、直流電機(jī)：完成取貨架伸出、收回動(dòng)作， DC 24V ，帶減速器；
7、開(kāi)關(guān)電源：把 220V 交流電變換成 24V 直流電，為整個(gè)系統(tǒng)電路供電；
8、控制面板：由急停開(kāi)關(guān)、自動(dòng) / 手動(dòng)選擇開(kāi)關(guān)和手動(dòng)操作按鈕組成，完成對(duì)高架庫(kù)的自動(dòng)、手動(dòng)控制操作；
9、計(jì)算機(jī)：配備品牌計(jì)算機(jī)一臺(tái)。（用戶(hù)自己配備）
三）技術(shù)參數(shù)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、外型尺寸：1300 mm×800mm×600mm
3、功耗：≤ 0.5k VA
4、工作溫度： 0 ℃～ 40 ℃；
5、環(huán)境濕度：≤ 90% （ 40 ℃）；
6、安全保護(hù)措施具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。
四）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、PLC控制步進(jìn)電機(jī)
2、步進(jìn)兩軸定位控制
3、觸摸屏接線(xiàn)及畫(huà)面編輯
4、出/入庫(kù)位、1～16號(hào)倉(cāng)位掃描檢測(cè)等功能
5、將Z軸上的貨物送到指定位置
6、將任意位置的貨物送到另一位置
7、將入庫(kù)位置的貨物送到任意位置
8、從任意位置取回貨物放至出庫(kù)位
9、故障檢測(cè)及檢修

D、MY-513D 四層透明教學(xué)電梯模型

一）產(chǎn)品介紹：
透明電梯模型是根據(jù)最常見(jiàn)的升降式電梯結(jié)構(gòu)，采用透明有機(jī)材料制成，其結(jié)構(gòu)與實(shí)際電梯完全相同，且?guī)缀蹙邆鋵?shí)際電梯的全部功能。事實(shí)上可以把它看作是小型化了的電梯。由于其幾乎所有部件均是采用透明有機(jī)材料，因此便于觀(guān)察、了解整個(gè)電梯結(jié)構(gòu)。同時(shí)，電梯運(yùn)行過(guò)程中的每個(gè)動(dòng)作也一目了然，還可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠更直觀(guān)、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，達(dá)到事半功倍的效果。因而特別適合于教學(xué)。
透明電梯模型的電氣控制系統(tǒng)采用可編程控制器(三菱)進(jìn)行智能控制和變頻(VVVF)調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻驅(qū)動(dòng)，其部件結(jié)構(gòu)組成，工作原理功能與實(shí)際電梯完全一樣，并具有安全鉗限速器，超速安全保護(hù)系統(tǒng)。電梯模型、教學(xué)電梯模型為了便于教學(xué)，電梯模型大部分部件均是采用透明有機(jī)材料制成，使得電梯的內(nèi)部結(jié)構(gòu)一目了然；同時(shí)，電梯的運(yùn)行過(guò)程，以及每個(gè)動(dòng)作都十分明了，且可以反復(fù)實(shí)際動(dòng)手操作。使學(xué)生能夠很直觀(guān)、透徹地了解、掌握電梯的結(jié)構(gòu)及其動(dòng)作原理，達(dá)到事半功倍的效果。
二）透明電梯模型的基本結(jié)構(gòu)：
1. 機(jī)房部分：
包括曳引機(jī)、制動(dòng)器、限速器、曳引輪、導(dǎo)向輪或復(fù)繞輪、手動(dòng)盤(pán)車(chē)輪、控制柜、電源開(kāi)關(guān)、轎廂照明開(kāi)關(guān)、井道照明開(kāi)關(guān)。
2. 進(jìn)道部分：
轎廂、轎廂導(dǎo)軌、對(duì)重導(dǎo)軌、對(duì)重架、緩沖器、限位開(kāi)關(guān)、極限開(kāi)關(guān)、控制電纜、承行電纜線(xiàn)、限速器鋼絲繩張緊裝。
3.轎廂部分：
轎廂、安全鉗、導(dǎo)靴、自動(dòng)開(kāi)關(guān)門(mén)機(jī)、平層裝置、操縱箱、轎廂內(nèi)指令按鈕、指層燈、轎廂照明、轎廂內(nèi)檢修盒及轎門(mén)組合而成。
4. 層門(mén)部件：
廳門(mén)、召喚按鈕箱、樓層顯示器、門(mén)機(jī) 械鎖、電氣聯(lián)鎖裝置。
三）電梯的基本功能：
A. 超速安全保護(hù)系統(tǒng)
當(dāng)電梯發(fā)生意外事故時(shí)，轎廂超速或高速下滑（如鋼絲繩折斷，轎頂滑輪脫離，曳引機(jī)蝸輪蝸桿合失靈，電機(jī)下降轉(zhuǎn)速過(guò)高等原因）。這時(shí)，限速器就會(huì)緊急制動(dòng)，通過(guò)安全鋼索及連桿機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)安全鉗動(dòng)作，使轎廂卡在導(dǎo)軌上而不會(huì)下落。
B. 轎廂、對(duì)重用彈簧緩沖裝置
緩沖器是電梯極限位置的安全裝置，當(dāng)電梯因故障，造成轎廂或?qū)χ囟椎谆驔_頂時(shí)（極限開(kāi)關(guān)保護(hù)失效），轎廂或?qū)χ刈矒魪椈删彌_器，由緩沖器吸收電梯的能量，從而使轎廂或?qū)χ匕踩珳p速直至停止。
C. 上、下限位開(kāi)關(guān)：
在電梯井道的上、下端部安裝此開(kāi)關(guān)，并且安裝在上、下極限開(kāi)關(guān)之內(nèi)，起目的在于保護(hù)較箱不超出此范圍，如果超出上限位或下限位，則電機(jī)自動(dòng)停止，不在工作，跟上、下極限開(kāi)關(guān)區(qū)分在于此開(kāi)關(guān)不會(huì)掉電。
D. 廳門(mén)自動(dòng)閉合裝置
電梯層門(mén)的開(kāi)與關(guān)，是通過(guò)裝在轎門(mén)上的門(mén)刀片來(lái)實(shí)現(xiàn)的。每個(gè)層門(mén)都裝有一把門(mén)鎖。層門(mén)關(guān)閉后，門(mén)鎖的機(jī)械鎖鉤嚙合，此時(shí)電梯才能啟動(dòng)運(yùn)行。
E. 層門(mén)連鎖開(kāi)關(guān)：
當(dāng)所有層的門(mén)都關(guān)閉時(shí)，電梯可以升降，若有一層的層門(mén)開(kāi)著，電梯即不能運(yùn)行。
F. 終端極限開(kāi)關(guān)安全保護(hù)系統(tǒng)
在電梯井道的頂層及底層裝有終端極限開(kāi)關(guān)。當(dāng)電梯因故障失控，轎廂發(fā)生沖頂或蹲底時(shí)，終端極限開(kāi)關(guān)動(dòng)作，發(fā)出報(bào)警信號(hào)并切斷控制電路，使轎廂停止運(yùn)行。
四）主要技術(shù)參數(shù)：
1. 輸入電壓：AC 220±7% 50HZ
2. 外型尺寸：寬1000mm×深900mm×高2200mm
3. 層站形式：客梯(四層四站四門(mén))
4. 控制方式：可編程控制器(PLC)調(diào)壓調(diào)速調(diào)頻(VVVF)集選控制。
5. 結(jié)構(gòu)形式：四層站
6. 可編程控制器（PLC）：
型號(hào)：松下AFPX-60R-F
輸入電壓：AC 220V 50HZ
輸入輸出點(diǎn)數(shù)：60點(diǎn)
輸出方式：繼電器輸出
7. 變頻調(diào)速器：
型號(hào)：三菱FR-D720S-0.4
輸入電壓：AC 220V 60HZ
額定電流：2.5A
功率：0.4KW
8. 曳引機(jī)：
速比：30 ：1
模數(shù)：1.5（蝸輪減速器）
9. 拖動(dòng)電機(jī)：
型號(hào)：JW5622
電壓：AC 220V 50HZ
功率：180W
轉(zhuǎn)速：2800r/min
10、電梯外框材料：采用工業(yè)不銹鋼
11、電梯底部裝有萬(wàn)向輪方便移動(dòng)
五）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、電梯電器元件的認(rèn)識(shí)
2、電梯盤(pán)面布置實(shí)訓(xùn)
3、電器安裝實(shí)訓(xùn)
4、電氣原理設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)
5、電氣布線(xiàn)實(shí)訓(xùn)
6、轎內(nèi)呼梯選層實(shí)訓(xùn)
7、轎外呼梯實(shí)訓(xùn)
8、電梯加速與減速的速度控制實(shí)訓(xùn)
9、電梯平層控制的實(shí)訓(xùn)
10、轎廂內(nèi)開(kāi)門(mén)、關(guān)門(mén)控制實(shí)訓(xùn)
11、橋內(nèi)檢修實(shí)訓(xùn)
12、終端限位保護(hù)裝置實(shí)訓(xùn)
13、信號(hào)指示系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
14、轎廂照明控制實(shí)訓(xùn)
15、電梯控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
16、電梯控制程序編寫(xiě)實(shí)訓(xùn)
17、電梯程序運(yùn)行與調(diào)試實(shí)訓(xùn)
18、電梯閉環(huán)控制實(shí)訓(xùn)
19、層樓顯示實(shí)訓(xùn)
20、BCD碼實(shí)訓(xùn)
21、層樓顯示實(shí)訓(xùn)
22、獨(dú)立運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
23、主層�？繉�(shí)訓(xùn)
24、高峰控制實(shí)訓(xùn)
25、閑時(shí)控制實(shí)訓(xùn)
26、電機(jī)抱閘調(diào)整實(shí)訓(xùn)
27、編碼器安裝實(shí)訓(xùn)
28、編碼器與變頻器連接實(shí)訓(xùn)
六）透明仿真教學(xué)電梯故障設(shè)置清單:

序號(hào)	故障現(xiàn)象	故障原因分析	對(duì)應(yīng)PLC I / O口
GZ01	電梯關(guān)門(mén)后，不能啟動(dòng)發(fā)車(chē)	電梯“手動(dòng)/自動(dòng)”轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)故障：開(kāi)關(guān)損壞或相應(yīng)線(xiàn)路斷開(kāi)	XC
GZ05	三樓向上無(wú)法選層，即不響應(yīng)上行呼梯指令	三樓上行呼梯按鈕故障：按鈕失靈或相應(yīng)線(xiàn)路接觸不良斷開(kāi)	X7
GZ07	電梯警鈴長(zhǎng)鳴，電梯停止運(yùn)行	電梯限速開(kāi)關(guān)故障：開(kāi)關(guān)損壞或線(xiàn)路脫落斷開(kāi)	X30
GZ08	電梯不能運(yùn)行，電機(jī)有嗡嗡聲但不轉(zhuǎn)動(dòng)	制動(dòng)器抱閘不能打開(kāi)，制動(dòng)器電磁鐵線(xiàn)圈燒壞或線(xiàn)路脫落斷開(kāi)
GZ09	電梯所有顯示均熄滅，開(kāi)門(mén)電機(jī)不響應(yīng)開(kāi)門(mén)指令	直流12V電源板燒掉或無(wú)輸出，或輸出線(xiàn)路斷開(kāi)
GZ10	電梯無(wú)法關(guān)門(mén)	關(guān)門(mén)繼電器壞，或關(guān)門(mén)輸出Y37對(duì)應(yīng)線(xiàn)路斷開(kāi)	Y37
GZ12	轎廂內(nèi)無(wú)法選層（三樓）	對(duì)應(yīng)選層按鈕損壞或相應(yīng)線(xiàn)路接觸不良或脫落	X12
GZ13	三樓無(wú)呼梯停層信號(hào)，該層總停車(chē)平層	轎內(nèi)三樓選層按鈕故障：按鈕短接	X12
GZ14	電梯不能手動(dòng)開(kāi)門(mén)	開(kāi)門(mén)按鈕失效或中間連接線(xiàn)路脫落斷開(kāi)	X4
GZ15	電梯不能手動(dòng)關(guān)門(mén)	關(guān)門(mén)按鈕失效或中間連接線(xiàn)路脫落斷開(kāi)	X5
GZ16	電梯上行時(shí)三樓總停層	三樓廳外上選層按鈕故障：短接	X7
GZ18	電梯轎門(mén)關(guān)門(mén)夾人后，門(mén)不能立即自動(dòng)打開(kāi)	安全觸板保護(hù)失效，觸板開(kāi)關(guān)故障或相應(yīng)連接線(xiàn)路有斷開(kāi)現(xiàn)象	X31
GZ19	所有樓層指示不正確	指示輸出有故障：Y6或Y7輸出線(xiàn)路短接或斷開(kāi)	Y6
GZ20	電梯不能下降運(yùn)行	下降輸出YD對(duì)應(yīng)線(xiàn)路斷開(kāi)	YD
GZ21	電梯不能上升運(yùn)行	上升輸出YC對(duì)應(yīng)線(xiàn)路斷開(kāi)	YC
GZ22	電梯不能開(kāi)門(mén)	開(kāi)門(mén)繼電器壞或開(kāi)門(mén)輸出Y36對(duì)應(yīng)線(xiàn)路斷開(kāi)	Y36
GZ23	電梯不能關(guān)門(mén)	開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)沒(méi)有動(dòng)作或相應(yīng)線(xiàn)路斷開(kāi)	X16
GZ24	轎門(mén)不響應(yīng)開(kāi)門(mén)指令	開(kāi)門(mén)限位開(kāi)關(guān)短接	X16
GZ25	轎門(mén)不響應(yīng)關(guān)閉（關(guān)到位后又馬上打開(kāi)）	關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)不動(dòng)作或相應(yīng)線(xiàn)路斷開(kāi)	X17
GZ26	轎廂開(kāi)門(mén)后不能自動(dòng)關(guān)門(mén)	關(guān)門(mén)限位開(kāi)關(guān)短接	X17
GZ27	電梯不響應(yīng)關(guān)門(mén)指令	關(guān)門(mén)繼電器壞或安全觸板開(kāi)關(guān)短接	X31
GZ28	轎門(mén)開(kāi)門(mén)后不能關(guān)門(mén)	力矩開(kāi)關(guān)動(dòng)作（短接）	X32
GZ29	所有按鈕均不響應(yīng)，且報(bào)警器長(zhǎng)鳴	PLC輸入電源線(xiàn)路故障	24（）

E、MY-513E 智能型群梯控制實(shí)訓(xùn)考核裝置

一）產(chǎn)品概述：
本裝置采用交流變頻調(diào)速器與PLC通過(guò)開(kāi)關(guān)量或數(shù)字量?jī)煞N模式進(jìn)行控制，并且設(shè)置了常見(jiàn)的幾十項(xiàng)電路故障供學(xué)生實(shí)操。整套設(shè)備采用三臺(tái)五層群控電梯，每部電梯都由一臺(tái)PLC控制，PLC之間通過(guò)RS-485串行通訊卡交換數(shù)據(jù)，電梯外呼統(tǒng)一管理，接近現(xiàn)實(shí)中的樓宇電梯控制。通過(guò)它，學(xué)生不但可以提高故障的檢測(cè)和排除能力，還可以了解多臺(tái)PLC聯(lián)機(jī)編程原理從而提高編程技能。
整套系統(tǒng)的通訊接口采用開(kāi)放式結(jié)構(gòu)，且可以聯(lián)入教學(xué)網(wǎng)絡(luò)中，可以成為樓宇智能化控制系統(tǒng)的一部分。該套系統(tǒng)配備智能考核軟件系統(tǒng)，可以在電腦上進(jìn)行智能考核。適用于大中專(zhuān)院校、技校、職業(yè)學(xué)�；螂娞輰�(zhuān)業(yè)使用。

二）技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC380V±5%(三相五線(xiàn)) 50Hz
2、額定功率：≤1KW
3、環(huán)境溫度：-10℃～40℃
4、相對(duì)濕度：≤85%
5、外形尺寸：1980×660×3000mm
6、控制柜：800×480×1850mm
7、變頻器：FR-E540-0.4K-CH
8、PLC：三菱FX2N-64MR
9、控制方式：開(kāi)關(guān)量/數(shù)字量雙控及VVVF技術(shù)
10、層數(shù)：五層五站×三臺(tái)
11、曳引機(jī)功率：90W/380V
12、設(shè)備重量：1000Kg
三、結(jié)構(gòu)：
1、井道框架：相當(dāng)于電梯附著的建筑物，為電梯提供支承，固定導(dǎo)軌，采用鋼架結(jié)構(gòu)。
2、曳引機(jī)：位于柜架頂部，是電梯的動(dòng)力設(shè)備，安裝在兩條承重梁上。主要由以下部分組成。
3、電動(dòng)機(jī)：鼠籠式三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)，采用變頻變壓(VVVF)驅(qū)動(dòng)方式，電梯起動(dòng)時(shí)，變頻器使定子電流頻率從極低頻率開(kāi)始，按控制要求上升到額定頻率，減速時(shí)，使轉(zhuǎn)速相應(yīng)從額定頻率開(kāi)始平滑地下降到零，實(shí)現(xiàn)電梯平層，保證了電梯運(yùn)行平穩(wěn)，模擬真實(shí)電梯良好的舒適感。
4、制動(dòng)器：只在電梯通電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)松閘，當(dāng)電梯停止時(shí)制動(dòng)，并保持轎廂位置不變，工作電壓為AC220V。
5、控制器：采用蝸輪蝸桿減速器，具有精度高、效率高、噪音低的特點(diǎn)。
6、曳引輪：繩槽為半圓槽，提供鋼絲繩與繩輪之間的磨擦力。
控制柜：
1、變頻器：根據(jù)PLC給出的指令，對(duì)電機(jī)的運(yùn)行頻率、電壓進(jìn)行調(diào)制，使電機(jī)平衡。
2、可編程序控制器(PLC)：控制電梯的運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)內(nèi)呼或外呼信號(hào)，對(duì)電梯的位置進(jìn)行邏輯判斷，然后給出運(yùn)行指令，使電梯實(shí)現(xiàn)應(yīng)答呼梯信號(hào)、順向載停、反向保留信號(hào)、自動(dòng)關(guān)門(mén)等功能。
3、安全及門(mén)鎖回路：由繼電器回路組成，門(mén)鎖、急停開(kāi)關(guān)的通斷決定安全回路的正常與否，以使PLC判斷電梯是否處于安全狀態(tài)。
4、導(dǎo)軌：分別有轎廂導(dǎo)軌和對(duì)重導(dǎo)軌保證轎廂及對(duì)重作垂直運(yùn)動(dòng)。
5、轎廂：由曳引鋼絲繩懸掛，通過(guò)曳引輪另一端連接對(duì)重，在導(dǎo)軌上運(yùn)行，轎廂裝備自動(dòng)門(mén)，門(mén)上裝有聯(lián)鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)門(mén)關(guān)閉后電梯才能啟動(dòng)，門(mén)上還有安全觸板，當(dāng)關(guān)門(mén)過(guò)程中碰到障礙物時(shí)，轎門(mén)馬上開(kāi)啟。
6、對(duì)重：與轎廂連接，作用是平衡轎廂的重量。
7、層門(mén)：門(mén)上有門(mén)鎖開(kāi)關(guān)，當(dāng)層門(mén)關(guān)閉后，電梯才能啟動(dòng)。
8、操縱箱：設(shè)在井道正面左側(cè)，模擬乘客在轎廂內(nèi)選層的信號(hào)輸入設(shè)備
9、數(shù)字顯層器：七段數(shù)碼管顯示轎廂所在樓層“1”、“2”、“3”、“4”、“5”選層按鈕、開(kāi)關(guān)門(mén)銨鈕
10、方向指示燈：電梯運(yùn)行方向指示
11、超重指示燈：電梯超重時(shí)指示(帶聲音報(bào)警)
12、電源鎖：開(kāi)關(guān)電梯電源，即首層外呼盒
13、減速信號(hào)系統(tǒng)：由永磁感應(yīng)器構(gòu)成，提供轎廂停層位置信號(hào)
14、終端保護(hù)開(kāi)關(guān)：感應(yīng)器提供電梯運(yùn)行終端信號(hào)，電梯超過(guò)它時(shí)，安全回路及電源被切斷，保證電梯不超出終端。
四）實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目:
1、電梯單梯運(yùn)行演示
2、電梯群控運(yùn)行演示
3、電梯安全保護(hù)裝置演示
4、電梯門(mén)系統(tǒng)運(yùn)行演示
5、電梯運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)控
6、電梯運(yùn)行調(diào)速實(shí)訓(xùn)
7、電梯門(mén)機(jī)調(diào)速實(shí)訓(xùn)
8、電梯排故實(shí)訓(xùn)
9、電梯編程實(shí)訓(xùn)
五）設(shè)備監(jiān)控軟件：
本套設(shè)備的智能監(jiān)控軟件要根據(jù)實(shí)物的功能而設(shè)計(jì)的，界面要簡(jiǎn)單明了。在一臺(tái)電腦的界面上就可以監(jiān)視到整個(gè)電梯群的工作情況，每臺(tái)梯的位置，運(yùn)行狀態(tài)，以及超重情況。

F、MY-26C PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

一）產(chǎn)品概述：
本裝置是集可編程邏輯控制器、通信編輯器、編程軟件、工控組態(tài)軟件、仿真教學(xué)軟件、模擬控制實(shí)訓(xùn)掛箱、實(shí)物等于一體，可直觀(guān)地進(jìn)行PLC的基本指令訓(xùn)練，多個(gè)應(yīng)用廣泛的PLC實(shí)際應(yīng)用模擬實(shí)訓(xùn)和實(shí)物控制實(shí)訓(xùn)，同時(shí)也為了高層次的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)實(shí)訓(xùn)提供良好的條件。實(shí)訓(xùn)裝置還配備三相鼠籠異步電機(jī)、繼電器、變頻器能完成多個(gè)電氣控制實(shí)訓(xùn)。
二）裝置特點(diǎn)：
1、裝置采用組件多結(jié)構(gòu) 更換實(shí)訓(xùn)模塊便捷，如需擴(kuò)展功能或開(kāi)發(fā)新實(shí)訓(xùn)，只需添加實(shí)訓(xùn)掛箱即可，永不淘汰。
2、實(shí)訓(xùn)對(duì)象形像逼真，接近工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際應(yīng)用，通過(guò)本實(shí)訓(xùn)裝置的訓(xùn)練，學(xué)生很快就能適應(yīng)現(xiàn)場(chǎng)的工作。
3、采用三菱FX3U-48MR主機(jī) 集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出）
4、組態(tài)棒圖教學(xué)采用MCGS工控組態(tài)軟件，所有實(shí)訓(xùn)都已編輯出形象直觀(guān)、動(dòng)感強(qiáng)、教學(xué)效果好的組態(tài)棒圖，進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
三）系統(tǒng)構(gòu)成：
1、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)臺(tái)（演示屏與控制箱構(gòu)成）
2、PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)演示裝置
3、PLC可編程控制器操作桌
4、編程應(yīng)用軟件
5、PLC及轉(zhuǎn)接通訊電纜
6、變頻調(diào)速實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)：配D720S 0.4KW變頻器及配套附件
7、不銹鋼電機(jī)導(dǎo)軌，光碼盤(pán)測(cè)速系統(tǒng)（配1024光電編碼器）
8、編程應(yīng)用軟件
9、PLC仿真實(shí)訓(xùn)軟件一套：
（1）通過(guò)PLASH虛擬環(huán)境實(shí)時(shí)顯示PLC的運(yùn)行狀態(tài)
（2）PLC編程訓(xùn)練、PLC程序編寫(xiě)測(cè)試等功能
（3）實(shí)現(xiàn)PLC運(yùn)行模擬，對(duì)錯(cuò)誤程序進(jìn)行檢查
10、工控組態(tài)軟件一套：
打開(kāi)軟件編程環(huán)境，任何實(shí)訓(xùn)都可以編輯出形象直觀(guān)動(dòng)感強(qiáng)、數(shù)字效果好的組態(tài)棒圖，并進(jìn)行實(shí)訓(xùn)動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)。
11、電腦或手持編程器（用戶(hù)自備或代購(gòu)）
四）控制箱技術(shù)指標(biāo)：
1、電源
1.1電源輸入:工作電壓380V±5%(50Hz)，輸入時(shí)指示燈亮。
1.2電源輸出：有保險(xiǎn)絲和漏電保護(hù)開(kāi)關(guān)二級(jí)保護(hù)功能。輸出三相交流380V工作電壓有三只高精度電壓表指示，通過(guò)啟停按鈕控制三相交流電壓輸出。
A組:直流電壓+5V/3A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過(guò)流自動(dòng)保護(hù)功能。
B組: 直流電壓24V/2A輸出，有高精度直流電壓表指示電壓輸出，過(guò)流自動(dòng)保護(hù)功能。
C組:低壓直流穩(wěn)壓電源，電壓+12V/-12V輸出，電流2A。
D組: 0-30V直流穩(wěn)壓電源，內(nèi)置式繼電器自動(dòng)換檔，多圈電位器連續(xù)調(diào)壓，輸出電流2A，具有預(yù)設(shè)式限流保護(hù)功能。
E組:恒流源，提供0-20mA恒流源
F組:單相市電輸出，供用戶(hù)自備儀器使用。
五）PLC可編程控制器主機(jī)掛箱功能、特點(diǎn)
1、PLC主機(jī)：集成數(shù)字量I/O（24路數(shù)字量輸入/24路數(shù)字量輸出）
2、型號(hào)：FX3U-48MR主機(jī)
3、輸出電壓：直流24V，電壓表指示
4、利用應(yīng)用軟件編程
5、電源輸入：交流220V，50Hz
1）功能包括
◆ 交流電源輸入?yún)^(qū)       ◆ PLC主機(jī) 、編程電纜
◆ LED發(fā)光管、指示燈     ◆ 輸出負(fù)載指示
◆ 輸入模擬開(kāi)關(guān)（按鈕和開(kāi)關(guān)）  ◆ LED數(shù)碼管、蜂鳴器
◆ 直流穩(wěn)壓電源5V1A，24V2A  ◆ PLC輸入、輸出端口
2）PLC主機(jī)的輸入輸出端口均已引到面板上。輸入可以接模擬輸入開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)或光電開(kāi)關(guān)等。輸出可以接面板上的指示燈、數(shù)碼管和繼電器、直流電機(jī)和蜂鳴器，還可以與演示裝置相連接，可應(yīng)用實(shí)際的工業(yè)控制。
3）PLC主機(jī)一般采用日本原裝的三菱系列主機(jī)。如用戶(hù)要求時(shí)也可配備其他型號(hào)主機(jī)。
4）實(shí)訓(xùn)臺(tái)本身帶有24V2A的電源�？梢灾苯佑糜谳敵鲐�(fù)載或與演示裝置接口或與其它對(duì)應(yīng)裝置相連。
六）實(shí)訓(xùn)桌：鋁木結(jié)構(gòu)，采用特制模具制作的優(yōu)質(zhì)鋁合金做框架，鋁合金表面經(jīng)氧化處理，經(jīng)久耐用，美觀(guān)大方，符合現(xiàn)代審美觀(guān)，桌面為防火、防水、耐磨高密度板，桌子下部配置儲(chǔ)存柜及電腦主機(jī)柜。
七）PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)演示掛箱：
該裝置是為了配合PLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)臺(tái)使用而設(shè)計(jì)的外接演示裝置。它由LED發(fā)光二極管、大型LED數(shù)碼管、直流電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等執(zhí)行機(jī)構(gòu)用其他外圍電路模擬實(shí)際工業(yè)控制過(guò)程中的狀態(tài)，它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過(guò)程。通過(guò)該裝置，可以鍛煉學(xué)生的動(dòng)手能力，能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)訓(xùn)證自己編寫(xiě)程序的正確性，掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用，增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。演示掛箱后蓋由鋁合金注塑而成，箱體結(jié)構(gòu)合理，工藝先進(jìn)，美觀(guān)大方。該裝置在演示屏上位置可任意移動(dòng)、互換。
演示裝置上對(duì)PLC的輸入輸出均采用24V電源，5V電源供執(zhí)行機(jī)構(gòu)中的外圍使用，每套演示裝置主要由六塊實(shí)訓(xùn)掛箱組成十七個(gè)實(shí)訓(xùn)內(nèi)容，它們的型號(hào)分別為：
功能單元一：MY001交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制 MY002自動(dòng)售貨機(jī)
MY003 LED數(shù)碼管顯示PLC自動(dòng)控制   MY004藝術(shù)彩燈造型PLC控制
功能單元二：MY005攪拌器的PLC自動(dòng)控制 MY006自動(dòng)成型系統(tǒng)
MY007加工中心刀具庫(kù)選擇控制 MY008步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
功能單元三：MY009水塔自動(dòng)供水系統(tǒng) MY010郵件自動(dòng)分揀系統(tǒng)
MY011自動(dòng)洗衣機(jī)系統(tǒng) MY012電鍍系統(tǒng)
功能單元四：MY013四層電梯PLC自動(dòng)控制 MY014基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)
功能單元五：MY015模擬電視發(fā)射塔 MY016自動(dòng)送料裝車(chē)
功能單元六：MY017電機(jī)的自動(dòng)控制
功能單元七：交流接觸器實(shí)訓(xùn)掛箱
八）實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1．與、或、非邏輯功能實(shí)訓(xùn)
2．定時(shí)器、計(jì)數(shù)器功能實(shí)訓(xùn)
3．跳轉(zhuǎn)、分支功能實(shí)訓(xùn)
4．移位寄存器實(shí)訓(xùn)
5．?dāng)?shù)據(jù)處理功能實(shí)訓(xùn)
6．微分、位操作實(shí)訓(xùn)
7．交通信號(hào)燈PLC自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
8．?dāng)嚢杵鞯腜LC自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
9．LED數(shù)碼官顯示PLC自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
10．四層電梯的PLC自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
11．加工中心刀具庫(kù)選擇控制實(shí)訓(xùn)
12．藝術(shù)彩燈造型的PLC控制實(shí)訓(xùn)
13．電機(jī)的自動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)
14．步進(jìn)電機(jī)的PLC控制
15．模擬電視發(fā)射塔實(shí)訓(xùn)實(shí)訓(xùn)
16．自動(dòng)送料裝車(chē)系統(tǒng)控制實(shí)訓(xùn)
17．自動(dòng)售貨機(jī)實(shí)訓(xùn)
18．自動(dòng)成型實(shí)訓(xùn)

19．水塔自動(dòng)供水控制系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
20．郵件自動(dòng)分揀實(shí)訓(xùn)
21．自動(dòng)洗衣機(jī)控制系統(tǒng)模擬實(shí)訓(xùn)
22．電鍍過(guò)程控制實(shí)訓(xùn)
24．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)和自鎖PLC控制(實(shí)物)
25．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)聯(lián)動(dòng)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
26．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正反轉(zhuǎn)PLC控制(實(shí)物)
27．三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)Y/△轉(zhuǎn)換起動(dòng)PLC控制(實(shí)物)
28．變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作實(shí)訓(xùn)
29．基于PLC通信方式的變頻器開(kāi)環(huán)調(diào)速
30．變頻器速度閉環(huán)反饋系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)
31．變頻器開(kāi)環(huán)運(yùn)行實(shí)訓(xùn)
32．變頻器多段速度運(yùn)轉(zhuǎn)實(shí)訓(xùn)
33．變頻器外部操作實(shí)訓(xùn)
34．MCGS組態(tài)棒圖實(shí)訓(xùn)教學(xué),利用已編輯好組態(tài)棒圖,對(duì)以上任何實(shí)訓(xùn)進(jìn)行動(dòng)態(tài)跟蹤教學(xué)實(shí)訓(xùn)
35．針對(duì)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目的具體要求，學(xué)生自行編輯組態(tài)棒圖進(jìn)行實(shí)訓(xùn)。

三、PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室,可編程序控制器訓(xùn)練裝置,PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置實(shí)驗(yàn)室建設(shè)的總結(jié)：
通過(guò)訓(xùn)練培養(yǎng)學(xué)生的專(zhuān)業(yè)綜合素質(zhì)，綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)和專(zhuān)業(yè)技能進(jìn)行本專(zhuān)業(yè)工程設(shè)計(jì)的能力，解決本專(zhuān)業(yè)實(shí)際問(wèn)題的能力和創(chuàng)新實(shí)踐能力，同時(shí)極大拓寬了學(xué)生的知識(shí)領(lǐng)域，使學(xué)生的知識(shí)結(jié)構(gòu)更加合理，以適應(yīng)社會(huì)對(duì)高技能人才的需求。