焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人裝置,焊接機(jī)器人設(shè)備
2020-09-23 10:36
本套平臺是專門針對工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域開發(fā)的一套實訓(xùn)實驗教學(xué)系統(tǒng),本實訓(xùn)實驗平臺按照模塊化結(jié)構(gòu)進(jìn)行設(shè)計,主要由關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人、智能焊接機(jī)器人、工位臺、機(jī)床平臺、電氣控制系統(tǒng)等組成,本實訓(xùn)平臺可以進(jìn)行工業(yè)機(jī)器人相關(guān)技術(shù)開發(fā)、維護(hù)維修、示教等方面專項實訓(xùn)教學(xué),還可以進(jìn)行多種類工業(yè)機(jī)器人與機(jī)床、自動輸送線集成應(yīng)用實訓(xùn)。
二、焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人裝置,焊接機(jī)器人設(shè)備主要參數(shù):
工業(yè)機(jī)器人焊接實訓(xùn)工作站由工業(yè)六軸機(jī)器人、PLC控制單元、安全防護(hù)裝置、焊接變位機(jī)、警示燈等組成。
★1、工業(yè)六軸機(jī)器人應(yīng)采用機(jī)器人系統(tǒng):
ABB工業(yè)機(jī)器人
負(fù)載能力:不小于5Kg;
到達(dá)距離:不小于1.38m
控制軸:6軸;
2、編程單元
便攜式示教盒,具備操縱桿和鍵盤、觸摸式顯示。
★3、弧焊軌跡練習(xí)
弧焊軌跡練習(xí)工作站由模擬焊接臺、模擬焊槍及電氣模塊等組成,可實現(xiàn)曲線、正方形、三角形、長方形等軌跡的模擬焊接。弧焊軌跡練習(xí)工作站可與工業(yè)機(jī)器人工作站通過機(jī)械連接機(jī)構(gòu)進(jìn)行組合,并通過電氣模塊實現(xiàn)與工業(yè)機(jī)器人工作站控制部分快速對接,最終實現(xiàn)機(jī)器人弧焊軌跡訓(xùn)練。
★4、實訓(xùn)內(nèi)容
1)機(jī)器人功能實訓(xùn)
(1)機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域中的應(yīng)用
(2)機(jī)器人機(jī)械結(jié)構(gòu)及工作原理認(rèn)知
(3)機(jī)器人控制柜功能學(xué)習(xí)
(4)機(jī)器人基本控制指令實訓(xùn)
(5)編程控制機(jī)器人的簡單動作實訓(xùn)
(6)編程控制機(jī)器人多軸聯(lián)動實訓(xùn)
(7)機(jī)器人復(fù)雜運(yùn)動編程指令實訓(xùn)
①轉(zhuǎn)軸運(yùn)動指令實訓(xùn)
②輸入輸出群指令實訓(xùn)
③輸入信號指令實訓(xùn)
④通訊指令實訓(xùn)
⑤程序流程指令實訓(xùn)
⑥程序運(yùn)行停止指令實訓(xùn)
⑦速度控制指令實訓(xùn)
⑧等待指令實訓(xùn)
⑨賦值指令實訓(xùn)
⑩負(fù)載定義指令實訓(xùn)
2)弧焊軌跡功能實訓(xùn)
(1)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行方形軌跡運(yùn)動實訓(xùn)
(2)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行圓形軌跡運(yùn)動實訓(xùn)
(3)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行橢圓形軌跡運(yùn)動實訓(xùn)
(4)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行弧形軌跡運(yùn)動實訓(xùn)
(5)機(jī)器人控制模擬焊槍進(jìn)行其它預(yù)設(shè)軌跡運(yùn)動實訓(xùn)
3)安全光幕功能實訓(xùn)
4)PLC編程控制實訓(xùn)
(1)PLC對碼垛單元編程控制實訓(xùn)
(2)PLC對裝配單元編程控制實訓(xùn)
(3)PLC對弧焊軌跡練習(xí)單元編程控制實訓(xùn)
(4)PLC對模擬噴涂單元編程控制實訓(xùn)
(5)PLC接合安全光幕實現(xiàn)安全生產(chǎn)、系統(tǒng)報警功能實訓(xùn)
5、工業(yè)機(jī)器人綜合實訓(xùn)裝置規(guī)格
(1)電源:三相五線(380V±10% 50Hz)
(2)工作溫度:5℃~40℃
(3)工作濕度:≤80%
(4)氣動氣壓:0.4~0.5MPa
(5)實訓(xùn)裝置占地尺寸:≥1800*900mm
三、焊接機(jī)器人,焊接機(jī)器人裝置,焊接機(jī)器人設(shè)備設(shè)備配置要求:
項目名稱: | 機(jī)器人弧焊焊接教學(xué) | |||||
序號 | 產(chǎn)品名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 備注 | ||
1 | 機(jī)器人系統(tǒng) | 機(jī)器人本體 | ABB IRB1410-20-1.65 | 1 | ||
2 | 機(jī)器人控制器 | ABB IRC5 | ||||
3 | 示教盒-彩色觸屏 TP | ABB | ||||
4 | 供電電纜及控制電纜 | ABB | 標(biāo)配以外需增加 | |||
5 | 機(jī)器人底座 | 自制 | 1 | |||
6 | 弧焊焊接系統(tǒng) | 焊接電源(含機(jī)器人送絲機(jī)) | Ehave CM350AR | 1 | 雙脈沖鋁合金/不銹鋼/碳鋼(低飛濺),跟據(jù)需要可降低配置 | |
7 | 空冷焊槍 | TBI | 1 | |||
8 | 清槍剪絲機(jī)構(gòu) | TBI | ||||
9 | 防撞機(jī)構(gòu) | 1 | ||||
10 | 焊接工裝 | L型變位機(jī) | ABB外部軸 | 1 | 跟據(jù)需要確認(rèn) | |
11 | 電氣系統(tǒng) | 西門子 | 1 | |||
12 | 安全防護(hù)系統(tǒng) | 國產(chǎn)一線品牌 | 1 | 安全防護(hù)裝置,安全光柵、三色燈,安全鎖、擋弧板等 | ||
13 | 氣瓶 | (國標(biāo)) | 1 |
