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PLC步進伺服綜合實訓裝置


一、MY-24D PLC步進伺服綜合實訓裝置產(chǎn)品特點
1、采用網(wǎng)孔板安裝方式,螺絲拆裝方便,位置可調,以方便學員實訓操作。含開關量、模擬量、變頻調速、總線通信模塊等,配套組態(tài)監(jiān)控軟件,實現(xiàn)仿真化、信息化、網(wǎng)絡實訓教學,體現(xiàn)實訓教學的網(wǎng)絡性和系統(tǒng)性;
2、該設備采用多種通信方式:通過PROFINET總線,將實訓裝置(從站)PLC和主站PLC進行PROFIENT主從通信。PLC與電腦和觸摸屏實現(xiàn)以太網(wǎng)通信,觸摸屏畫面可實時監(jiān)控PLC系統(tǒng)運行狀態(tài)和控制PLC系統(tǒng);
3、采用的PLC可編程控制器功能強大,性能優(yōu)越,采用模塊化設計,組合靈活,可與現(xiàn)場使用PLC實現(xiàn)數(shù)據(jù)交互;
4、項目實訓模塊:利用目前典型的可編程控制器及總線技術完成對工業(yè)生產(chǎn)中典型案例的模擬對象、實物模型中的邏輯、模擬、過程、運動等的控制。
5、仿真實訓教學:通過虛擬環(huán)境實時顯示PLC運行狀態(tài),模擬工業(yè)現(xiàn)場控制,可以進行編程訓練、程序編寫測試等功能。
二、技術參數(shù)
1、裝置容量:1.48KVA;
2、外形尺寸:1850mm×750mm×1450mm;
3、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃相對濕度<85%(25℃);
4、輸入電源:三相五線制~380V±10%,工頻50Hz;
5、安全保護:具有漏電壓、漏電流保護裝置,安全符合國家標準。
三、基本配置及功能
PLC可編程綜合實訓平臺主要由PLC單元、觸摸屏單元、小車運動(直流)控制單元、單容水箱實訓模型、變頻調速單元、以太網(wǎng)交換機、交流電機等組成。
1.PLC單元
PLC單元主要由主機和信號轉接板組成。
主機工作存儲器256KB;工作電源24VDC,自帶DI14/DQ10,AI2/AQ2板載DI14x24VDC漏型/源型,板載DQ10x24VDC;板載6個高速計數(shù)器和4個脈沖輸出;支持3個用于串行通信的通信模塊,8個用于I/O擴展的信號模塊;運行速度0.04ms/1000條指令;具有2個PROFINET端口,用于編程、HMI和PLC間數(shù)據(jù)通信。
信號轉接板,將主機I/O信號集成轉接至航空插座,用航空線插到實訓快速接口,便于方便學員實訓接線;所有航空插座均可接插,實現(xiàn)設備的通用性。
2.觸摸屏單元
觸摸屏單元采用7寸彩色觸摸屏,用于PLC主機以太網(wǎng)通訊,控制和顯示各單元的運行狀態(tài)。
3.以太網(wǎng)交換機
以太網(wǎng)交換機采用非網(wǎng)管型工業(yè)以太網(wǎng)10/100MBIT/S交換機,自帶5個雙絞線端口,RJ45接口;用于構建小型星形和總線形拓撲結構;自帶LED診斷顯示,供電電源DC24V。
4.變頻調速單元
變頻調速單元采用兩相變頻器。
5.小車運動(直流)控制單元
小車運動(直流)控制單元主要由運動小車(直流電機驅動)、同步帶輪傳動機構、直流電機、光電傳感器、電感式傳感器、電容式傳感器、行程開關等組成,通過傳感檢測、PLC編程,實現(xiàn)運動距離測量、傳動控制、鍵值優(yōu)化比較行走控制、定向控制、定位控制、報警運行控制、點動控制、位置顯示控制等,能實現(xiàn)小車的精確定位。該系統(tǒng)外觀精美,體積緊湊,重量輕。
6.單容水箱實訓模型
單容水箱實訓模型由有機玻璃水箱、水泵、水槽和液位傳感器組成。控制信號經(jīng)過功率放大電路控制水泵流量,水從有機玻璃水箱的上部進入,下部由一閥門控制水箱出水流量。液位由傳感器檢測,輸出0-10V的液位信號,通過可編程控制器(PLC)或計算機控制,實現(xiàn)液位的開關和PID閉環(huán)控制
7.二維絲桿控制單元
二維絲桿控制單元主要由伺服驅動和步進驅動組成。
伺服驅動用于控制Y軸絲桿,采用交流伺服驅動,工作電壓AC220V,輸出功率200W。采用數(shù)字信號處理器(DSP)作為控制核心,智能功率模塊(IPM) 內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,具有較強的溫度、濕度、振動等環(huán)境適應能力和很強的抗干擾的能力;支持位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制。
步進驅動用于控制X軸絲桿,采用交流伺服驅動,工作電壓DC24V,輸出功率35W;內部集成控制電路和功率電路,具有自檢線圈和短路保護等功能。
8.實訓組件
實訓組件主要由電源掛箱結合掛箱,掛箱區(qū)域采用開放式結構可根據(jù)需求增加不同掛箱。
電源掛箱提供AC380V、AC220V、DC24V電源,為實訓掛箱和電機實訓單元提供動力源;設有啟動停止按鈕,各相電源工作指示,具有過流、過壓、短路等保護。
實訓結合掛箱用于虛擬仿真實訓,此掛件通過RS-232和PC計算機通訊,可在計算機顯示器上實時呈現(xiàn)仿真畫面。
9.電工基礎實訓單元
電工基礎實訓單元主要由交流接觸器、中間繼電器、時間繼電器、按鈕等組成,用于電機正反轉、星三角轉換、啟停自鎖等實訓。
10.三相交流電機
交流額定電壓380V/△接法,轉速1400轉/min,功率40W,頻率50HZ,絕緣等級E級。
四、實訓項目
PLC基本技能實訓
(1)PLC認知實訓(軟硬件結構、系統(tǒng)組成、基本指令、接線、編程下載等)
PLC虛擬控制應用實訓
1、數(shù)碼顯示控制
2、十字路口交通燈控制
3、水塔水位控制
4、自動送料裝車系統(tǒng)控制
5、四節(jié)傳送帶控制
6、裝配流水線控制
7、多種液體混合裝置控制
8、自控成型機控制
9、機械手控制控制
10、四層電梯控制
PLC實物控制應用實訓
11、直線運動位置檢測、定位控制
12、步進電機定位控制
13、步進電機的速度控制
14、步進電機的正反轉控制
15、壓力PID調節(jié)的應用;
16、伺服電機的位置控制
17、伺服電機的速度控制
18、伺服電機的轉矩控制
典型電動機控制實操實訓
19、三相鼠籠式異步電動機點動和自鎖PLC控制
20、三相鼠籠式異步電動機聯(lián)動正反轉PLC控制
21、三相鼠籠式異步電動機帶延時正反轉PLC控制
22、三相鼠籠式異步電動機Y/△轉換起動PLC控制
PLC、變頻器、觸摸屏綜合應用技能實訓
23、變頻器功能參數(shù)設置與操作
24、外部端子點動控制
25、變頻器控制電機正反轉
26、多段速度選擇變頻調速
27、變頻器無級調速
28、外部模擬量方式的變頻調速控制
29、基于PLC的變頻器外部端子的電機正反轉控制
30、基于PLC模擬量方式變頻開環(huán)/閉環(huán)調速控制
31、基于觸摸屏控制方式的基本指令編程練習
32、基于觸摸屏控制方式的數(shù)碼顯示控制
網(wǎng)絡通訊綜合實訓
33、PLC、觸摸屏與變頻器通信控制
34、PLC主機之間PROFINET通訊實訓
35、PLC、變頻器、觸摸屏組網(wǎng)綜合應用實訓

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