伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制裝置,伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制設(shè)備

一、裝置介紹：
伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制裝置主要由：伺服電機、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過控制伺服電機來實現(xiàn)單軸位置控制，配合編碼器及滾珠絲桿可實現(xiàn)高精度定位。機器人滑軌培訓模塊是應(yīng)用實現(xiàn)直線位移上的位置控制，結(jié)合直線位置上安裝的各限位開關(guān)、行程開關(guān)實現(xiàn)在平面內(nèi)任意移動，并控制移動時的方向與速度。適合用于各高等院校PLC課程的實訓，產(chǎn)品輕便、美觀、易學習。
二、主要實驗項目：
1、傳感器安裝與應(yīng)用；
2、電機驅(qū)動技術(shù)；
3、旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測技術(shù)；
4、PLC可編程序控制器應(yīng)用；
5、邏輯電路編程與應(yīng)用。
三、產(chǎn)品涉及課程：
電氣控制、傳感器檢測技術(shù)、電機拖動技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、等自動控制原理課程。
四、主要特點：
1、可實現(xiàn)單軸閉環(huán)高精度定位；
2、實現(xiàn)直線運動控制；
3、可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗；
4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。
五、具體實訓內(nèi)容：

1）傳感器安裝與應(yīng)用；

2）電感式接近開關(guān)輸入控制器應(yīng)用；

3）磁性開關(guān)輸入控制器應(yīng)用；

4）限位開關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用。

電機驅(qū)動技術(shù)

1）電機控制位移；

2）電機移動速度變化實訓；

3）控制方向變化實訓；

4）控制實現(xiàn)多段速實訓。

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測技術(shù)

1）編碼器進行位移量閉環(huán)反饋控制實訓；

2）編碼器進旋轉(zhuǎn)角度反饋實訓；

3）編碼器進行速度反饋實訓。

六、性能參數(shù)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓:DC24V；
3、整機功率：0.5KW。
七、配置清單：

序號	名稱	型號	數(shù)量	備注
1	單軸平面定位裝置	1. 鋁合金材料制作； 2. 單軸直線移動模組； 3. 行程200mm； 4. 定位精度0.1mm； 5. 伺服電機驅(qū)動； 6. 旋轉(zhuǎn)編碼器反饋； 7. 行程限位開關(guān)。	1套
2	把手	黑色塑料	2只
3	編碼器	S38-J3P1024	1只
4	限位式接近開關(guān)	SN04-P	3只
5	伺服電機	200W 3000r/min	1只
6	伺服電機驅(qū)動器	AC220V 200W	1只
7	彈性聯(lián)軸器	8-6 梅花型	1只
8	鋼尺	30cm	1把

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